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采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪.将两组成子系统之间的动力学耦合及其他扰动视为对精调Stewart平台子系统的未知扰动,设计了强鲁棒自抗扰控制器实现扰动补偿.大射电望远镜馈源指向系统50?m缩比模型实验,验证了独立控制策略和自抗扰控制器的工程有效性和可行性.为将来建造新一代大射电望远镜工程奠定了坚实的基础.