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基于未知输入观测器设计和故障诊断的概念，讨论含未知输入的Lipschitz条件下非线性广义系统传感器故障诊断问题。在非线性广义系统中，通过引入传感器的故障信号，重新构造非线性广义系统，设计基于未知输入观测器，在满足Lipschitz条件下，实现了传感器故障的检测与分离。给出数值仿真算例验证该算法的有效性。