网络控制系统仿真平台的设计与实现

• 作 者: 葛愿 田丽 李泽应 王军
• 机 构: 安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室
• 出 处: 安徽工程科技学院学报(自然科学版)
• 发表日期: 2007年01期
• 关键词: 网络控制系统 仿真平台 NS2 MATLAB VISUAL C++ networked control systems simulation platform
• 基金项目: 安徽工程科技学院青年基金资助项目（2005yq002）

基于MATLAB、NS2、Visual C++,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C++网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定