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为改善采煤机整机受力状态，避免牵引机构损坏事故的发生，在常规牵引机构的基础上进行改进，提出了一种采煤机的液压调姿牵引机构。应用ADAMS软件建立仿真模型，给出基于Hertz碰撞理论的行走轮与齿轨接触碰撞力的计算方法和主要仿真参数的设置依据。以牵引阻力为变量，对比常规牵引仿真结果，研究调姿机构的使用对整机运动特性的影响，同时分析液压缸阻尼系数的变化对仿真结果的影响。结果表明：液压调姿牵引驱动采煤机行走可以有效改善采煤机整机受力状态，提高采煤机行走的平稳性，液压缸阻尼系数较低会引起运动起步阶段的不稳定，但是波