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介绍了一种在侧棱加工中应用的机床工件装卡的俯仰调节机构,采用运动分析、受力分析、应力应变分析等优化俯仰机构的受力情况和整体刚度,获得了具有Z向移动量小,整体刚性高,有利于实现KDP晶体的高精度表面质量,并通过实验验证,得到此种俯仰调节机构可实现纳米级粗糙度的加工。且采用此种调节机构运动平稳、具有自锁功能、结构简单、拆装方便。