【摘 要】
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由于传统路径规划方法,在进行移动路径规划时对智能机器人移动路径规划空间势场值的计算不精准,因此规划合理度低,无法合理的规划移动路径。针对这一问题,进行基于混合重采样
【机 构】
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徐州工业职业技术学院信息与电气工程学院
【基金项目】
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江苏省大学生实践创新计划训练项目“基于麦克纳姆轮的全向智能移动机器人导航系统的开发与设计” (项目编号:201913107012Y)
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由于传统路径规划方法,在进行移动路径规划时对智能机器人移动路径规划空间势场值的计算不精准,因此规划合理度低,无法合理的规划移动路径。针对这一问题,进行基于混合重采样算法的智能机器人移动路径规划研究。通过混合重采样算法,计算智能机器人移动路径规划空间势场值,再利用路径点搜索完成智能机器人移动轨迹规划。实验结果表明,实验组做出的路径规划最近的距离完成路径规划,规划合理度明显高于对照组。
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