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介绍了一种带2D视觉补偿的智能型机器人车顶外板涂胶应用。在国内汽车制造领域，由于车顶外板定位困难，传统的车顶涂胶都是在车顶横梁上涂胶。机器人涂胶系统通过2D视觉功能捕捉车顶外板特征可以得到车顶实际位置与基准位置的偏移量，并以偏移量补偿机器人的工作轨迹，从而实现准确定位以及对车顶外板的自动涂胶。
智能型机器人在车顶外板涂胶上的应用
【摘 要】
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介绍了一种带2D视觉补偿的智能型机器人车顶外板涂胶应用。在国内汽车制造领域，由于车顶外板定位困难，传统的车顶涂胶都是在车顶横梁上涂胶。机器人涂胶系统通过2D视觉功能捕捉
【机 构】
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上海发那科机器人有限公司
【出 处】
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装备机械
【发表日期】
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2010年2期
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