Improvement real time performance of robot pose optic fiber sensor on screw assem blies

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The paper firstly introduces screw direction detecting mechanism.It proposes a kind of neural network based parallel arithmetic in order to treat the circumstances of complicated sensing models.This arithmetic can greatly enlarge the real time treatment ability of sensors,and is successively applied in the pose rectifying of robot screw flexible assembiles. The paper initially introduced in the direction of forward detection mechanism.It proposes a neural network based parallel arithmetic in order to treat the circumstances of complicated sensing models. This arithmetic can augment the real time treatment ability of sensors rectifying of robot screw flexible assembiles.
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