【摘 要】
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近日,德国著名自动化技术公司费斯托（Festo）发布了一款名为BionicFinWave的新型水下仿生机器人.该机器人通过鳍片的起伏运动来控制自身向前或向后游动,并根据不同的波形为其提
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近日,德国著名自动化技术公司费斯托（Festo）发布了一款名为BionicFinWave的新型水下仿生机器人.该机器人通过鳍片的起伏运动来控制自身向前或向后游动,并根据不同的波形为其提供浮力、下沉力或侧向推力.据悉,该机器人使用两个侧鳍进行移动,这两个侧鳍由硅胶制成,位于身体的左右两侧,被固定在九个小型杠杆臂上,通过机体上的两个伺服电机驱动和两个相邻的曲轴将动力传递至杠杆,使两个鳍片能够单独移动。
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