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尽管基于汇聚节点(Sink)的移动可缓解无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的能量空穴,但规划汇聚节点的移动路径是一个复杂问题。为此,提出基于改进PSO算法的WSN移动汇聚节点路径规划算法(Improved Particle Swarm Optimization-based Path Planning of mobile Sink,IPS-OPP)算法。IPS-OPP算法利用改进的粒子群优化算法选择驻留点(Rendezvous Point,RP),再将基于RPs的构建