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HOUGH变换检测线段具有良好的鲁棒性,且适合硬件加速实现,但在检测非单一线段时,面临峰值搜寻困难和临近线段干扰两大难题。针对峰值搜寻困难问题,结合硬件并行与流水线的优势,提出n路并行比较电路,实现14位数据并行比较,对累积参数表中的峰值数据进行排序,大幅提升搜寻效率。针对临近线段干扰问题,理论结合实际,深入研究临近干扰线段分布,剔除可能干扰线段,准确检测5条线段。实验结果表明,IP数据通过率最高可达9.58×107 pixel/s,满足嵌入式系统实时处理要求。