【摘 要】
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为了实现对仓库内搬运机器人的准确定位,控制机器人完成搬运任务,同时协调各机器人的运行,设计出以ZigBee技术为基础的无线定位系统。结合仓储运输的实际情况,采用ZigBee无线
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为了实现对仓库内搬运机器人的准确定位,控制机器人完成搬运任务,同时协调各机器人的运行,设计出以ZigBee技术为基础的无线定位系统。结合仓储运输的实际情况,采用ZigBee无线网络覆盖整个仓库,使用CC2430/2431芯片为核心构成网络节点。系统可以实时定位机器人,下达货物搬运的指令,监控机器人的安全运行,满足仓储运输的实际需要,符合仓储物流自动化的发展趋势。
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