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设计了一种基于光电鼠标的机器人定位系统，通过放置在小车前部的一个鼠标芯片获取X、Y方向的位移数据，经STM32单片机处理后形成坐标值，由TFT液晶屏显示出小车行走的轨迹。经实际测试，测量位移的误差在0．5％以内，能够满足机器人系统的要求。
光电鼠标在机器人定位中的应用
【摘 要】
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设计了一种基于光电鼠标的机器人定位系统，通过放置在小车前部的一个鼠标芯片获取X、Y方向的位移数据，经STM32单片机处理后形成坐标值，由TFT液晶屏显示出小车行走的轨迹。经实际
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,南京,210016南京信息工程大学;
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2012年10期
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