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【摘 要】
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针对一些中小企业机器人应用的实际情况,设计了一个四轮移动机器人控制系统,该系统由微控制器模块、电机驱动模块、传感器模块与无线通信模块组成.微控制器模块是控制系统的核心,能无线接收监控平台传来的指令信号,通过传感器模块实时采集机器人移动路径及其障碍物信号,进行数据分析与处理,通过电机驱动模块控制机器人循迹运动.实验表明该控制系统结构简单,性能可靠,对四轮移动机器人进一步发展有借鉴作用.
【机 构】
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贵州大学电气工程学院
【出 处】
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东北师大学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年03期
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