基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计

• 作 者: 魏孔明 吴忠 高晓颖
• 机 构: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,宇航智能控制技术国防重点实验室
• 出 处: 宇航学报
• 发表日期: 2008年6期
• 关键词: 控制力矩陀螺 递归神经网络 航天器 Control moment gyros Recurrent neural network Spacecraft
• 基金项目: 国家自然科学基金（10772011）,航天科技创新基金

利用递归神经网络对单框架控制力矩陀螺（SGCMG）系统操纵律进行动态求解，设计了一种基于递归神经网络的SGCMG系统操纵律。通过选择适当参数可以使该网络渐近收敛到稳定状态，从而使操纵律具有较小的操纵误差。该操纵律不用计算Jacobi矩阵的伪逆，因此避免了Jacobi矩阵求逆所带来的一系列问题。对某SGC—MG系统的仿真结果表明，上述操纵律是可行的。