论文部分内容阅读
介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7－200型PLC，就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等进行了阐述。焊接实验及工艺评定表明，该机器人跟踪精度高，能满足球罐自动焊接要求。
基S7—200型PLC焊接机器人的研制
【摘 要】
：
介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7－200型PLC，就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等进行了阐述。焊接实验及工艺评定表明，该机器人跟踪精度高，能满足球罐自动焊接要求
【机 构】
：
北京石油化工机械工程学院102600
【出 处】
：
低压电器
【发表日期】
：
2002年2期
【基金项目】
：
国家“8 63”高技术发展计划资助项目 ( 8635 1 2991 30 2 )
其他文献
全国低压电器标准化技术委员会于2004年11月29日-12月1日在绍兴市召开了低标委第三届第二次工作会议。参加本次会议的有中国质量认证中心、中国电器工业协会、低标委委员、标
期刊
低压电器元件温升试验用的连接导体在试验过程中是起着散热作用的,而在成套设备中电器元件之间的连接导体的长度要比元件温升试验用的短,故成套设备中电器元件接线端的温升会
对比分析了世界上最受公认并影响着低压开关设备和控制设备的设计和应用的两大系列标准即IEC标准与UL标准,以期对标准本身的内容以及对电器产品研究开发及系统的应用有更好的
AS-Interface通常用于多层自动控制级中的最低一层.根据AS-I总线的国家标准,介绍了AS-I总线的特性、正常使用条件、结构性能要求和相关试验等主要内容,最后列举了AS-I总线的
就《低压配电设计规范》（GB50054－94）及《民用建筑电气设计规范》（JBJ／T16－92）某些条文在执行中存在的疑问进行讨论，并对电气工程设计中如何正确执行规范和电器产品如何充分适应规范
分析和对比了采用试验室试验和现场调查两种方法来获取低压电器产品可靠性数据的优缺点.指出现场调查的数据较全面地反映产品实际运行的可靠性,并可供作产品可靠性设计和改进
介绍了一种保证低压供电系统人身触电安全的漏电保护技术,并阐述了其基本原理,介绍了实现方案及实际应用情况.