【摘 要】
：
针对在目标跟踪中单模型跟踪算法难以应对目标运动形式的变化,而多模型跟踪算法存在结构固定、跟踪精度被非匹配模型削弱且模型切换缓慢的矛盾,文章提出了一种基于人工神经网
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61790550,61790554)
论文部分内容阅读
针对在目标跟踪中单模型跟踪算法难以应对目标运动形式的变化,而多模型跟踪算法存在结构固定、跟踪精度被非匹配模型削弱且模型切换缓慢的矛盾,文章提出了一种基于人工神经网络的多模型目标跟踪算法。通过分析目标几种基本运动模式的轨迹特点,归纳出目标运动轨迹的特征向量。利用训练好的BP神经网络对滑窗里的轨迹段进行运动模型识别,按结果进行跟踪模型切换,达到使跟踪算法实时适应目标运动状态的目的。仿真结果证明了该算法的有效性,且与传统的多模型算法相比,具有结构更加简单、更强的灵活性和拓展性的特点。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
以往对工厂生产调度的研究往往忽略机器准备时间或者假设机器准备时间与前后任务无关。探讨存在次序相依准备时间HybridFlowshop调度问题，这类生产系统常见于化工、纺织、冶金
采用供气式低压射流曝气系统改良型氧化沟工艺处理苇浆造纸中段废水,对整个工艺及调试运行过程进行了详细介绍。实际运行结果表明,该工艺设计合理,运行稳定可靠,总排放口出水
本文从基于能力的竞争范式的宽视角出发,把企业核心能力放到以能力为基础的战略管理这一更深刻的背景中来考察.通过对以能力为基础的战略管理三个发展阶段--萌芽期、发展期、
目的对近年来关于内源性大麻素系统在肝脏疾病中的作用及相关机制的研究做整理分析。方法查阅近年来的国内外文献,进行全面综合、整理和归纳。结果综述了内源性大麻素在肝病
这一天是3月11日，广州贝贝妇婴童用品配送中心的促销员苏汉英正在为手上的订单制定送货安排，她需要在下午4点前将6罐奶粉送到沙河北城童装街的一个档口上，这是她今天的第4个送货安排。和一般母婴店促销员不同，40岁的苏汉英不仅负责销售，她的另一个角色是店里的配送员。 这家母婴门店并没有自己的网上销售渠道，它所接的网络订单是由一款叫“妈妈100”的App分配过来的。这是合生元“妈妈100”会员门店管理系
采用盆栽实验方法,研究木质素施入土壤后对土壤的供氮特征及对冬小麦干物质积累和氮素营养的影响。研究结果表明,木质素能提高土壤微生物量氮含量,调控氮素释放,提高冬小麦拔