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本文针对四轮转向汽车车体后轮过度转向．创新性的改进四轮转向轿车后转向执行机构并对其进行控制，使得车辆后轮能实现1到2度角的精确跟随转动，利用Matlab／Simulink／dSPAGE等软件进行仿真，从而为提高车辆的综合稳定性能提供一个技术平台，并最终通过DSP引入实际的前轮转角信号，搭建一个实际反馈系统，进而实现对轿车后轮转向的精确实时控制。