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关于自由刚体动力学方程的探讨
关于自由刚体动力学方程的探讨
来源 :天津职业技术师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mahongxin2009
【摘 要】
:
自由刚体动力学方程是根据质心运动定理和相对于质心的动量矩定理建立的。标量形式的方程个数共六个,自由刚体有六个自由度,只要给定十二个初始条件,可解出全部运动规律。
【作 者】
:
全国朴
【出 处】
:
天津职业技术师范学院学报
【发表日期】
:
1996年1期
【关键词】
:
刚体动力学
质心运动定理
动量矩定理
方程
个数
初始条件
标量
运动规律
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自由刚体动力学方程是根据质心运动定理和相对于质心的动量矩定理建立的。标量形式的方程个数共六个,自由刚体有六个自由度,只要给定十二个初始条件,可解出全部运动规律。
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