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根据井下巷道的实际工作环境，提出了一种适用于井下巷道的无线传感器网络路由算法。算法根据接收节点的位置和剩余能量来确定最优转发节点，既减少了多跳路由传递的时间又均衡了节点能耗；算法在路由过程中节点失效时利用路由切换技术，通过对侧的节点形成互补路由来继续路由过程，大大增加路由的可靠性。仿真实验及分析表明，与其他典型的井下巷道分区算法相比，该算法生成的路由有更短的时延和更高的数据传递率，适合于井下巷道环境。