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分布式驱动电动汽车具有响应迅速、控制方便等优势,是未来汽车行业发展的重要研究方向之一,容错控制对车辆的行驶稳定性和安全性具有重要意义。文章围绕分布式驱动电动汽车容错控制技术,介绍了执行器容错控制和传感器容错控制中的关键技术以及研究现状,总结了当前研究中存在的问题,并对未来容错控制技术发展的趋势进行了展望。