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深圳图书馆研制开发自助图书馆的工作始于2006年底。其正式名称原是“城市街区24小时自助图书馆系统”，这本是沿用文化部立项课题的名称，现在也可简称“自助图书馆”。许多同行和媒体喜欢将之称为“图书馆ATM”，笔者曾多次表示反对，因为ATM的意思是Automated Teller Machine（自动柜员机），听起来像是冷冰冰的机器，这不是我们的原意和追求。我们的理念，是建立人性化的、有人情味儿的、具备图书馆各种功能的、活色生香的图书馆。