【摘 要】
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捣固车是具备拨道、起道、捣固等功能并应用于铁路线路维护的高效现代化有碴轨维护设备，也是维护铁路线路需求最多的装备。捣固车自动引导控制系统是捣固车作业控制系统的核心
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捣固车是具备拨道、起道、捣固等功能并应用于铁路线路维护的高效现代化有碴轨维护设备，也是维护铁路线路需求最多的装备。捣固车自动引导控制系统是捣固车作业控制系统的核心部件。为了便于工人操作，使图形用户界面能有更好的交互性和使用安全性，提出了一种在Linux环境下基于Qt的实现方案。结合实际开发过程，详细描述了系统界面的构成与实现功能，以及Qt信号与槽机制的应用。实验结果证明Linux下基于Qt的捣固车AGC图形界面有很好的稳定性和安全性，便于未来将捣固车自动引导系统移植到嵌人式开发板上。
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