【摘 要】
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本文采用与线性系统理论比较的方法来阐述非线性控制系统理论。文章通过例子分析了非线性控制系统在能控性、能观性、抗干扰性、解耦和稳定性等方面的特性，从而进一步说明非线
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本文采用与线性系统理论比较的方法来阐述非线性控制系统理论。文章通过例子分析了非线性控制系统在能控性、能观性、抗干扰性、解耦和稳定性等方面的特性，从而进一步说明非线性控制系统理论在提法、论述和结论上的特点。文章的第一部分介绍了非线性控制系统的能控性和能观性，这一部分揭示非线性控制系统在干扰解耦和无交互作用控制方面的特性。
In this paper, compared with the linear system theory to explain the nonlinear control system theory. The article analyzes the characteristics of nonlinear control systems in terms of controllability, observability, anti-interference, decoupling and stability through examples to further illustrate the characteristics of nonlinear control system theory in the formulation, exposition and conclusions . The first part of this paper introduces the controllability and observability of nonlinear control systems. This part reveals the characteristics of nonlinear control systems in terms of disturbance decoupling and non-interaction control.
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