高阶惯性环节状态反馈极点配置的一种简易方法

来源 :中国电机工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aji_y
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控制系统的各种特性和各种品质指标,很大程度上是由系统的极点位置所决定的.因此,系统综合指标的形式之一,是在s平面上给出一组所希望的极点.所谓极点配置就是通过反馈阵的选择,使闭环系统的极点,恰好处于所希望的一组极点的位置上.即是仅通过状态反馈,就能任意配置极点.对于一个确定的状态反馈极点配置问题,当采用不同的方法去求解时,可以得到不同的状态增益阵.这说明了状态反馈极点配置问题解的不唯一性.由于状态反馈极点配置问题的求解方法具有较强的理论性和一定的计算工作量,因而,常常会影响在工程环境中的应用.该文提供一种方
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