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工业机器人的灵活度是实际应用中的重要性能指标。本文提出的用灵活度图表示工业机器人的灵活性能的图示方法,直观,简练,实用。既能表明工作空间中各点灵活度的大小,又能表示灵活区的取向。
工业机器人的灵活度分析
【摘 要】
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工业机器人的灵活度是实际应用中的重要性能指标。本文提出的用灵活度图表示工业机器人的灵活性能的图示方法,直观,简练,实用。既能表明工作空间中各点灵活度的大小,又能表示
【机 构】
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北京科技大学机器人研究所,北京科技大学机器人研究所
【出 处】
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图学学报
【发表日期】
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1989年1期
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