【摘 要】
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介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法，并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构的特点，在Ｆｕｚｙ控制系统中设置滤波器，平滑控制信号
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介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法，并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构的特点，在Ｆｕｚｙ控制系统中设置滤波器，平滑控制信号，削弱伺服机构振荡运动，经仿真证明该控制方案是可行的．
The design method of fuzzy control system based on fuzzy logic for longitudinal attitude movement of unmanned helicopter is introduced. According to the characteristics of helicopter flight control system with fast dynamic characteristics, a filter is set up in Fuzy control system to smooth the control signal, Weakened the oscillatory motion of the servo, the simulation proves that the control scheme is feasible.
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