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为了减少非视距对定位精度的影响,在K-O模型的基础上,研究一种在无任何先验信息的情况下,利用残差函数构造先验信息,用于定位的数据融合技术。该技术利用简单残差算法得到MS初始坐标后构造下层算法所需的TDOA协方差矩阵,采用最佳线性数据融合进行最后加权处理,得到移动台的估计坐标。最后,通过试验仿真证明了该算法的有效性。