【摘 要】
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提出了一个存在外部干扰和转动惯量未知条件下的自适应航天器姿态跟踪控制器。将非自治相似反对称结构作为闭环的期望结构。在这一结构基础之上,利用惯量矩阵的对称正定性,提
【出 处】
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Chinese Journal of Aeronautics
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提出了一个存在外部干扰和转动惯量未知条件下的自适应航天器姿态跟踪控制器。将非自治相似反对称结构作为闭环的期望结构。在这一结构基础之上,利用惯量矩阵的对称正定性,提出了一种新的逆推方法进行姿态控制器设计。并通过利用外部干扰的线性参数化形式,提高了姿态跟踪精度。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。
An adaptive spacecraft attitude-tracking controller with unknown external disturbance and moment of inertia is proposed. Non-autonomic similar antisymmetric structure as a closed-loop expected structure. Based on this structure, a new inverse method is proposed to design attitude controller by using the symmetry positivity of inertia matrix. And by using the linear parameterized form of external disturbance, attitude tracking accuracy is improved. Simulation results show the effectiveness of this design method.
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