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来源 :系统科学与数学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
针对桥式吊车的跟踪控制问题, 提出了一种基于融合控制理论的控制方法. 首先将控制问题转化为系统的性能指标函数, 然后将其表示成非线性信息融合统一量测模型, 最后利用非线
【作 者】
:
王志胜
周超
孙俊珍
【机 构】
:
南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
:
系统科学与数学
【发表日期】
:
2017年3期
【关键词】
:
信息融合
桥式吊车
非线性信息
防摆控制
跟踪控制器
轨迹跟踪
最优估计
仿真实验
融合估计
稳态误差
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