【摘 要】
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高超声速飞行器再入段初期,所处大气环境空气稀薄,空气舵已无法提供足够力矩来维持姿态稳定,因此就需要反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)来提供姿态稳定力矩。针
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,西安卫星测控中心,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61473015,91646108),国家H863项目(11100002017115004,111GFTQ2018115005,111GFTQ2019115006)
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高超声速飞行器再入段初期,所处大气环境空气稀薄,空气舵已无法提供足够力矩来维持姿态稳定,因此就需要反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)来提供姿态稳定力矩。针对给定的飞行器RCS八喷管配置方案,基于查表法和脉宽调制,提出了一种能够维持飞行器系统姿态稳定的静态指令分配方法。给出了高超声速飞行器六自由度状态方程,采用一阶滑模控制算法进行姿态稳定控制;基于查表法思想和冲量等效的脉宽调制原理,完成了无故障情况下八喷管指令分配组合表的设计,并根据工程实际对组合表进行容错优化;设计了
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