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立体匹配一直以来都是双目视觉领域中研究的重点和难点。针对现有立体匹配算法边缘保持性差、匹配精度低等问题,提出了一种二次加权引导滤波融合双色彩空间模型的立体匹配算法(Secondary Weighted Guided Filtering fusion double color model,SWGF)。首先在代价计算阶段提出了一种双色彩空间模型,从两个颜色空间进行像素颜色匹配代价计算,增强像素在低纹理区域的特征;然后在代价聚合阶段基于HSV颜色空间利用不同窗口中像素纹理不同加入一个边缘保持项,从而使正则