【摘 要】
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针对船舶航向保持问题，借助于仿真系统设计了一种神经网络控制器，并通过海上实船试验表明该控制器在实际应用上是可行的，应用简单，鲁棒性强．在不同海况下，航向保持性能良好．
Aiming
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针对船舶航向保持问题，借助于仿真系统设计了一种神经网络控制器，并通过海上实船试验表明该控制器在实际应用上是可行的，应用简单，鲁棒性强．在不同海况下，航向保持性能良好．
Aiming at the problem of ship course keeping, a kind of neural network controller is designed by means of simulation system. It is proved that this controller is feasible in practical application by marine real ship experiment. It has the advantages of simple application and strong robustness. Under different sea conditions, the heading maintains good performance.
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