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针对离散T—S模糊系统的轨迹跟踪控制问题，提出了基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法．该方法利用离散Legendre正交多项式展开技术及其移位运算矩阵，导出了系统基于离散Legendre多项式展开的近似模型，建立了输入量与输出量之间的代数方程约束关系．在此基础上，用迭代学习的方法可修正输入量的Legendre多项式系数，所得算法可用于具有任意相对阶的离散非线性系统．仿真实例表明了该算法的有效性．