【摘 要】
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非圆行星齿轮摆动运动机构与其它摆动机构相比,有结构紧凑、传动可靠、运动特性好、相对误差小、适用于高速等优点。本文介绍了这种新型的摆动运动机构的结构原理,对其运动进
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非圆行星齿轮摆动运动机构与其它摆动机构相比,有结构紧凑、传动可靠、运动特性好、相对误差小、适用于高速等优点。本文介绍了这种新型的摆动运动机构的结构原理,对其运动进行了分析,并以具体的例子介绍了这种机构的设计步骤与参数计算。图4幅，表1个，参考文献1种。
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