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为了利用多目标时延估计实现多目标被动定位,介绍了单目标定位算法原理,并分析了这些算法在多目标定位算法中运用的可能性及难点。从多个目标到达各阵元的多个时延来构造矩阵,利用矩阵的不变子空间形成目标函数,得到了基于时延估计的多目标定位算法。给出了基于时延估计的多目标定位算法的仿真计算结果。仿真计算表明,此算法能有效冗余多阵元数据,解决单目标和多目标被动定位问题。