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针对硬轴联结多台异步电动机之间存在强制同步、转矩耦合以及性能偏差等问题，提出一种基于多DTC和在线参数辨识相结合的硬轴联结多电机功率平衡控制方法。构造速度和转矩平衡双闭环控制系统，既满足对整个系统进行速度控制，又避免个别电机因栽荷不均衡而烧损。在线辨识器用于准确识别电机参数的变化，提高DTC控制精度及其实用性。在Matlab／Simulink环境下，建立硬轴联结多电机速度及功率平衡控制系统模型，选择电机参数一致正常、参数异常以及交流供电故障等几种常见状况，在高速、低速、加速、减速和正负转矩等条件下，仿真验