【摘 要】
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为了避免执行机构出现饱和而影响系统的稳定性,针对具有双执行机构的碟形飞行器,设计了具有参考输入校正的变结构控制律。参考输入信号根据执行机构的虚拟饱和信号而自适应地
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,海军指挥学院信息战研究系,92904部队业务处,
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为了避免执行机构出现饱和而影响系统的稳定性,针对具有双执行机构的碟形飞行器,设计了具有参考输入校正的变结构控制律。参考输入信号根据执行机构的虚拟饱和信号而自适应地进行调整,以保证系统在跟踪过程中的稳定性。控制器设计考虑了各执行机构动态和相互之间的协调配合。仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。
In order to avoid the instability of the actuator and the stability of the system, a variable structure control law with reference input correction is designed for a two-actuator flying disc. The reference input signal is adaptively adjusted according to the virtual saturation signal of the actuator to ensure the stability of the system during the tracking process. Controller design takes into account the dynamics of the implementing agencies and mutual coordination. The simulation results show that the method is correct and effective.
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