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就传统的主减速器壳和轴承盖的连接方式而言，两零件的圆柱销孔的加工要求比较高，孔径和销孔之间的距离若不能够满足图纸设计要求，会造成装配困难；传统结构，在维修、调整齿轮印记及齿轮啮合间隙的过程中，反复拆装，装配的重复定位精度也不是很精确。通过结构优化，此次研究的主减速器壳和轴承盖的新型连接结构能很好地避免此问题，同时，可降低加工成本及提高装配重复定位精度。