论文部分内容阅读
长期以来,输油管道巡检采用人工徒步巡检方式和车辆巡护,人员多、耗时长,效率低,且河流、拱跨、高速公路、铁路等“巡检盲区”难以通行,不能适应高后果区识别、管控、应急管理等措施,急需数字化、可视化、科技化要求.因此,探索无人机巡检技术实现方式和管理方法,对形成输油管道高后果区管理科学化、高效化目标具有重要意义.