【摘 要】
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2008年4月11日，山东电力研究院针对我国南方地区电网遭遇罕见冰雪灾害的情况，确立了“输电线路除冰机器人研究”的课题，提升科技减灾抗灾的能力，该课题已经被列入山东电力集团公
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2008年4月11日，山东电力研究院针对我国南方地区电网遭遇罕见冰雪灾害的情况，确立了“输电线路除冰机器人研究”的课题，提升科技减灾抗灾的能力，该课题已经被列入山东电力集团公司2008年第一批科技项目计划。负责课题研究开发的是电力研究院特种机器人研发中心，该中心曾先后完成“高压带电机器人”、“变电站设备巡检机器人”和“锅炉承压不见检测机器人”等系列电力机器人的研究与开发，2007年被国家电网公司确定电力特种机器人重点实验室。据中心负责人介绍，输电线路机器人分为巡线机器人和清障机器人，破冰机器人作为清障机器
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