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仿人机器人与工业机器人不同,其足底与地面接触,并不固定.因此,其在运动时需要满足较为困难的平衡条件.对基于ZMP仿人机器人步态规划,希望可以为实现仿人机器人的运动提供借鉴.
基于ZMP仿人机器人步态规划分析
【摘 要】
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仿人机器人与工业机器人不同,其足底与地面接触,并不固定.因此,其在运动时需要满足较为困难的平衡条件.对基于ZMP仿人机器人步态规划,希望可以为实现仿人机器人的运动提供借
【机 构】
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江苏省铜山中等专业学校,江苏 徐州 221000;江苏省铜山中等专业学校,江苏 徐州 221000;中国矿业大学徐海学院,江苏 徐州 221008
【出 处】
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科技经济导刊
【发表日期】
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2021年9期
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