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1 引言rn卫星导航系统作为当代人类社会使用最广泛的高精度定位、导航和授时手段,自问世以来深刻改变了人类社会生产生活方式,颠覆了军事领域战争形态和作战样式.目前,全世界有四大全球卫星导航系统(GNSS),即美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo)和中国北斗卫星导航系统(BDS),为全球用户提供服务.两个区域卫星导航系统,即印度区域卫星导航系统(IRNSS)和日本准天顶卫星系统(QZSS),为指定覆盖区域用户提供位置、速度和时间(PVT)服务 [1-4].