【摘 要】
：
为改善智能飞行器受系统结构限制而无法精确定位问题,采用遗传算法对系统定位误差进行校正,并对航迹长度和校正次数进行优化。在共享函数基础上,采用排挤算法和精英策略,在多
【机 构】
：
北华航天工业学院机电工程学院,北华航天工业学院遥感信息工程学院
【基金项目】
：
河北省高等学校科学研究项目(QN2018053),河北省科技计划项目(18211930)。
论文部分内容阅读
为改善智能飞行器受系统结构限制而无法精确定位问题,采用遗传算法对系统定位误差进行校正,并对航迹长度和校正次数进行优化。在共享函数基础上,采用排挤算法和精英策略,在多约束条件下使用NSGA-Ⅱ遗传算法对随机产生的种群进行筛选,寻求最小航迹长度,进行误差校正。仿真结果表明,该算法大大简化了数学模型设计,解决了NSGA算法及传统遗传算法的主要缺陷,具有快速准确的搜索性能,速度提高一倍且结果收敛不反复。在多约束条件下对智能飞行器航迹进行规划,提高了遗传算法收敛的精确性,对智能飞行器航迹规划发展有着重要作用。
其他文献
为制备柔性可穿戴传感器,利用线圈结构变化使导电针织物呈现良好的应变传感性能,以棉针织物为基底材料,分别以吡咯、三氯化铁(FeCl3)和甲苯-4-磺酸(PTS)为单体原料、氧化剂和
以五氟苯乙烯为原料,分别与三氟乙醇、六氟异丙醇和七氟丁醇反应制备含有三氟甲基、六氟异丙基、七氟丙基的含短氟碳链苯乙烯单体,再分别将这些单体和甲基丙烯酸甲酯、甲基丙
涤/氨针织物采用高牢度分散染料染色,探讨了不同还原清洗工艺对色牢度及色光的影响。结果发现:玫红色染料即使不经过还原清洗,色牢度也可达到4~5级;艳蓝色浮色较少,还原清洗
采用Lanasol染料和阳离子染料对腈纶/巴素兰羊毛混纺纱线进行一浴法染色,为获得良好的染色质量需经过碱洗及多道水洗,存在能耗高、耗水量大及排污严重等问题。采用原位矿化染
由于竹子本身的特殊性,竹子分类繁琐复杂,在计算机领域的机器视觉中探究和拓展竹子分类方法,能辅助并促进竹子分类学研究和资源利用等,对相关研究具有重要意义。尝试选择11种竹类叶片,设计拍摄光箱获取共计440幅叶片图像,对其进行相机标定、伽马矫正、灰度化、二值化等预处理操作,再提取出纹理、几何、颜色3类特征共27维数据;采用MATLAB工具箱中的Classification Learner进行分类,分类
施工组织设计在投标文件中是技术标的核心内容,也是指导工程项目施工全过程的技术和经济文件,它不仅是科学管理项目施工活动的重要手段,而且是控制工程造价的重要措施。施工
在智慧农业发展的背景下,针对传统程序设计类课程中程序设计与各学科专业脱节、学生专业基础薄弱等问题,提出“程序设计+”学科交叉融合的教学方法。通过理论教学、实验教学
为研究茜草色素对锦纶织物的染色性能,分析了染色工艺条件对茜草色素上染锦纶织物的影响,研究了茜草色素在锦纶织物上的染色动力学,探讨了元明粉、平平加O和媒染处理对茜草色
伴随现代社会经济的快速发展,大众对服装的样式、风格、面料提出了更多的要求,服装设计也因此呈现出多元化的趋势。为适应市场多样化的需求,服装设计在各个环节都必须不断创
在自然场景下,车牌信息易受光照、旋转、拍摄角度等复杂背景噪声干扰,提取车牌信息难度较大。因此设计一种基于深度学习的车牌识别方法,并将模型移植到Android移动端以满足复杂场景实时准确识别的需求。首先使用U型网络实现车牌区域与背景的语义分割,然后利用OpenCV对提取的车牌图像进行校正,最后利用共享Loss的卷积神经网络对每个字符进行识别。结果表明,该系统对车牌识别准确度高达95.14%,实时性亦