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为了将航海模拟器的功能从商船领域拓展到海洋渔业船员培训领域，这就需要在模拟器中增加渔船操作模块，并设计开发如网位仪等仿真设备。建立合理的回波强度模型，根据该模型自动选取相应的颜色级别以绘制海底回波图像，选取了简化的Floy鱼群运动模型、采用透明位图技术显示鱼群，最终实现海底、鱼群和噪声的动态显示。实现了与航海模拟器联网运行，得到了较好的仿真效果。