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最小二乘法常用于多站测向定位，文章在现有最小二乘法模型基础上，推导了一种递归加权的最小二乘法模型，并与非递归的最小二乘法模型在运算量上进行了比较，发现在测向站较多的情况下（多于6站），递归的最小二乘法模型比非递归的最小二乘法模型在运算量上要小，最后绘出了不同数量测向站的GDOP图，发现在一定误差条件下，随着测向站的增加，定位精度的提高并不是很明显。