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把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真.仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性上有良好的效果.
主动悬架LQG控制器设计
【摘 要】
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把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真.仿
【机 构】
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上海交通大学汽车工程研究所,上海交通大学电子工程系
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2003年1期
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