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以GPS、北斗等为主的室外导航系统的研究进行得如火如荼,但是室内导航的研究却进行得不如人意。以Unity3D为引擎,结合3DS MAX建模,开发室内离线3D仿真寻路系统。该系统完全按照室内样貌建造模型,以最真实的虚拟场景还原室内样貌,供导航者更好地完成室内寻路。最后介绍了场景优化的方法 ,以便在PC、智能手机等平台上使用。