【摘 要】
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设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FP
【出 处】
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武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
【基金项目】
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科技部重大专项科研基金资助项目(2011ZX4002-21)
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设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。
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