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基于运动想象的脑-机接口系统是脑-机接口中的一个主要研究方向,共空间模式(CSP)算法是一种流行的运动想象数据分析特征提取方法。共空间模式的性能依赖于恰当的带通滤波,通常高度依赖于神经生理先验知识。本研究提出一种称为共迭代时空模式(ICSTP)的运动想象时空特征提取方法,该算法用与空域滤波器设计相同的广义特征值问题优化时域滤波器,并给出了算法收敛性的证明。真实脑电数据实验结果表明算法的收敛只需数个循环,且平均正确率高于人工选择时域滤波器的标准CSP方法。